2021-04-12 09:59:50 0
機器視覺系統(tǒng)是指使用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程范疇和科學范疇中的一個非常重要的研討范疇，它是一門觸及光學、機械、計算機、模式辨認、圖畫處理、人工智能、信號處理及其光電一體化等多個范疇的綜合性學科。
其能及其使用范圍跟著工業(yè)自動化的開展逐步完善和推廣，其中母子圖畫傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技能、圖畫處理和模式辨認等技能的快速開展，有力地推動了機器視覺的開展。
機器視覺是一種較為復雜的系統(tǒng)。由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控目標全是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時刻和處理速度帶來了嚴厲的規(guī)定。
在某些使用范疇，例如機器人、飛翔物體造成等，對整個系統(tǒng)或許系統(tǒng)的一部分的分量、體積和功耗都會有嚴厲的規(guī)定。
工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的作業(yè)進程主要如下：
1、當傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖畫采集卡;
2、圖畫采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將發(fā)動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機;
3、一個發(fā)動脈沖送給攝像機，攝像機結(jié)束當前的拍照，重新開始一副新的拍照，或許在發(fā)動脈沖到來前攝像機處于等候狀態(tài)，檢測到發(fā)動脈沖后發(fā)動，在開始新的一副拍照前攝像機翻開曝光構(gòu)件(曝光時刻事先設(shè)定好);
另一個發(fā)動脈沖送給燈源，燈源的翻開時刻必須與攝像機的曝光時刻匹配;攝像機掃描和輸出一幅圖畫;
4、圖畫采集卡接納信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或許是直接接納攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
5、圖畫采集卡將數(shù)字圖畫存儲在計算機的內(nèi)存中;
6、計算機對圖畫進行處理、分析和辨認，取得檢測成果;
7、處理成果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
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